通风管道的清洗设备-机器人设备

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通风管道的清洗设备-机器人设备

 

 一、整套设备配套合理,能处理各种清洗任务,能适应不同种类的管道结构。

  

  由于风管结构多样,组成复杂。需要针对不同的管道结构与组成方式使用不同的清洗设备。所以,一套清洗设备的配置是否合理可以从以下几种典型管道的清洗工作入手分析。

  

  1)长宽之比小于2:1,管道高度与宽度尺寸大于250毫米。此种管道可以说是最简单的管道结构。整套设备中的任何一款设备应对此类管道都可以方便清洗。在采购设备时应主要考虑如下几点:

  

  机器人设备:

  

  清洗高度调整的方便性与准确性。尽量不要选购以人工观察视频画面来控制毛刷升高的机器人设备!应选用管道高度可自动调节的机器人设备,这样可以提高实际的工作效率以及清洗质量。再有,设备本身通过升降毛刷的方式可最大清洗管道的高度应不小于650毫米。

  

  对侧壁清洗的方便性与连续性。机器人设备在清洗管道侧壁时使用的是毛刷外侧的斜向植毛,在清洗中应仔细观察是否留有不能被清洗到的区域。再有,由于现有机器人设备是没有精确方向控制的,所以要考虑机器人对侧壁清洗时本身运动的影响。最好选择对侧壁可连续性清洗的设备。

  

  对顶壁与底壁的清洗是否留有清洗不到的区域。由于机器人设备采用两个毛刷对顶壁与底壁进行清洗,所以在毛刷之间会有一定空隙,需要仔细咨询设备生产商是如何解决这个问题的,并要仔细观察实际的清洗结果。

  

  必要的运动性能。由于实际的管道结构复杂,所以机器人设备本身的运动性能应该最少达到国家标准。可以越过垂直障碍应不小于40毫米,爬坡角度不小于40°。

  

  特殊要求。对于整套设备价格超过20万元的设备,其机器人设备应带有对运动系统的精确控制。包括管道高度与宽度的自动适应系统,管道转弯自动跟踪系统等。

  

  软轴清洗机:

  

  是否可以方便的在管道内横向清洗。软轴清洗机在管道内的横向清洗功能是必备功能,如不能在管道内做横向的清洗工作,绝对不应该选择!因为本身软轴机是为清洗圆形管道设计的,把它使用到方型管道中如果没有横向清洗功能,在实际使用中根本没有清洗效率,清洗结果很差!属于不负责任的设计!

  

  一般横向清洗功能是根据管道宽度靠时间控制电机转向来实现的,所以要观察时间设定的方便性与准确性。

  

  纵向移动是否轻松方便。软轴机是靠人工方式推进的,要认真观察在推进时是不是轻松方便,毛刷方向性良好。

  

  使用的软轴与对其的保护功能。软轴机所使用的软轴必须品质良好,重量轻(一般使用直径4毫米的软轴为宜),不会对毛刷的横向与纵向移动造成负担。再有,设备本身必须设计对软轴的保护功能,因为没有保护功能,软轴在使用中损坏的可能性很大!尽量不要选择依靠增加软轴直径的方法来替代安全性设计的产品,因为这样做一不可靠,二会严重影响软轴本身的灵活性。(比如使用8毫米的软轴就是一个不合理的设计)

2019年4月28日 14:43
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